Определение слова «утирать»

Толковый словарь Ефремовой:

утирать несов. перех. простореч.
1. Удалять, устранять что-либо жидкое, вытирая (обычно слезы, пот и т.п.).
2. Вытирая, делать сухим или чистым.

Толковый словарь Ушакова:

УТИРА́ТЬ, утираю, утираешь. ·несовер. к утереть.

Толковый словарь Кузнецова:

утирать
УТИРАТЬ см. Утереть.

Малый академический словарь:

утирать
-аю, -аешь.
несов. к утереть.