Определение слова «шлёпаться»

Толковый словарь Ожегова:

ШЛЁПАТЬСЯ, аюсь, аешься; несов. (разг.). Падать с шумом, плашмя или всем телом, всей поверхностью. Ш. в грязь.
| однокр. шлёпнуться, нусь, нешься.