Определение слова «качение»

Толковый словарь Ефремовой:

качение ср.
1. Процесс действия по гл. катить I 1.
2. Результат такого действия.

Орфографический словарь Лопатина:

орф.
качение, -я

Грамматический словарь Зализняка:

Качение, качения, качения, качений, качению, качениям, качение, качения, качением, качениями, качении, качениях