Определение слова «дрягать»

Толковый словарь Даля:

ДРЯГАТЬ, дрягаться, и пр. см. дрожать.

Также см. дрожать

Малый академический словарь:

дрягать
-аю, -аешь;
несов., чем. обл.
То же, что дрыгать.
Пашка визжал на весь двор и дрягал ногами. М. Горький, Трое.
Я падаю на пол, на живот, дрягаю ногами, разбрасываю руки в стороны и задыхаюсь от слез. Гладков, Повесть о детстве.