Толковый словарь Даля:
См. чепать
Этимологический словарь Макса Фасмера:
чепаться
"ходить, переваливаясь, качаться", вятск. (Васн.), "качаться", колымск. (Богораз), также "качаться", сиб. Первонач. "цепляться", связано с предыдущим.
© «СловоТолк.Ру» — толковые и энциклопедические словари, 2007-2025